让机器人开车的自动驾驶，日本开始脱裤子放屁？

日本人为了能不自己鞠躬，开始研发机器人代替他们了？

近期，东京大学的一支机器人团队公布了一项研发新成果：用机器人驾驶汽车=自动驾驶

图片来源：@Kawaharazuka（下同）这听起来很抽象，有点脱裤子放屁的意思。但我研究了一下后，发现日本的这项研究竟然有那么一点逻辑性可言。

这个机器人叫Musashi（直译为武藏）。首先自动驾驶可以分为两种，一种是把各种摄像头、激光雷达、定位系统和处理器等都安装在车上，让车直接操控。另一种就是像武藏一样，把各种传感器装在机器人身，让它代替司机坐在主驾上进行操作。

武藏的特别之处在于不像工厂里僵硬的机器人，它的整个构造是在模仿人类肌肉进行驱动，所以四肢比较柔软有弹性，更能像个人一样坐进车内座椅上。

机器人司机已就位，咱们看它如何开车？开车主要靠三个地方，手操作方向盘，脚踩刹车油门，眼观四路八方。换到机器人身上，机器人使用经过训练的动态模块操作踏板，拿脚踩！
如果武藏识别到人，就会踩下制动踏板，等没人了再重新启动加速踏板。如果武藏识别到汽车喇叭，也会再次踩下制动踏板。

当判断交通灯为红色时踩下制动踏板，在交通灯变为绿色时松开制动踏板，并通过静态模块的方向盘操作在十字路口右转。它转方向盘还挺流畅的，双臂先尽可能转动方向盘，松开左手，左手回到原位，松开右手，右手回到原位，再次转动后，方向盘已经转动180度了。

但是武藏的问题也很多，比如，他只能调节加速踏板，不能调节制动踏板。上坡或者下坡时不能很好地调整汽车速度，只能通过踩下制动踏板来调整车速。武藏的方向盘操作也不行，他不是通过抓方向盘来转动操作，而是通过按方向盘来操作方向盘。

即使这样，松开和握住方向盘依然很困难，因为手指有时会被方向盘卡住，它又不能自己救自己。视觉识别更离谱，夜间开不了一点，因为武藏晚上就识别不到行人和交通信号灯。

目前看指望机器人开车，不如指望L4级自动驾驶早点普及……