优龙机器人：柔性“钢腿”走出康复梦

长沙晚报全媒体记者 匡小娟 通讯员 胡谦

钢“骨骼”加绑带、马达配传感器、腰包式蓄电池、深度机器学习……只要穿上“机械裤”，就能摆脱行动困难，重新走起来。这充满科技感的一幕，是长沙不少医院、康养中心、家庭康复训练中的场景，不少患者或老人，依靠“机械裤”进行康复训练甚至恢复行走。

“机械裤”是指“柔性外骨骼机器人”，它来自湖南湘江新区（长沙高新区）的长沙优龙机器人有限公司（简称“优龙机器人”）。21日，记者走进优龙机器人，近距离感受机器人与普通人“亲密接触”的秘密。

一眼相中，16岁少年重新“站”起来

家住湖南湘江新区的陈爹爹因为年纪大，有下肢疼痛的毛病。一次偶然的社区活动中，他试穿了这条“机械裤”，自此就离不开了。“我每天散步都要戴着它，它给我一种往上提腿的力量，让我走得很轻松。”陈爹爹对入手的这套新装备赞不绝口。

在优龙机器人，记者见到了让陈爹爹爱不释手的“机械裤”，而这仅是优龙机器人数十种产品当中的一种。记者了解到，自2020年成立以来，优龙机器人就专注于外骨骼机器人的研发，是湖南唯一一家布局在该领域的高新技术企业。

谈及创业初心，该企业创始人、董事长熊军告诉记者，在医疗行业深耕10余年，曾接触过不少因病致残或者因年龄大而行动不便的患者，他想借助人工智能，“给失去希望的人带来希望，为社会创造价值”。

彼时的长沙还没有人做过此类机器人。但是，在长沙生活多年的熊军却笃定，这里是一块适合初创企业发展的沃土。为此，他投入自己的全部身家，从零开始组建机器人研发团队，用2个月的时间打造出了第一代的原型机。

2023年，郑州一个16岁男孩因偶然原因导致下肢瘫痪，身处花季的他丧失了对生活的希望。

“他在电视上看到电视台对我们的新闻报道，就让他妈妈联系到我们。”熊军告诉记者，男孩和父母第一时间赶到长沙，成为优龙机器人的第一位顾客。“那个时候，我们的产品还没有正式对外发布。”

“从2023年3月到现在，监测数据显示，下肢完全瘫痪的他已经走了90多万步了，相当于走了360多公里的距离。”谈及第一位顾客，熊军打心底为他开心。

当记者问道，是什么让这个男孩和家庭这么信任优龙机器人？“我们是彼此成就吧，为了一个共同的目标，我拿出毕生全部精力，他拿出全部信任。”熊军感慨地说，“我告诉他，请相信我们，也相信科技、相信自己，一定能重新站起来。这份事业让我找到了人生的价值，它需要我们对用户产生强烈的共鸣，并将用户的需求融入事业发展中。”

引领行业，4年推出十余款“机械裤”

灵活地进行单关节训练、多关节联动、步态调整，甚至可以智能起坐……在优龙机器人，记者试穿了优龙机器人的“明星产品”——柔性外骨骼机器人，这款动力系统轻便机器人，安装在人腿部后面，能捕捉到人的运动意图，实现精准步态预判，还能智能化解决腿部一侧行走不顺的问题。

在柔性外部机器人领域，优龙机器人是概念提出者，也是技术的引领者。

成立不久，优龙机器人与中国科学院深圳先进技术研究院达成合作，打破以往智能康复只动骨骼、不动肌肉的机器人样式，研发出“柔性外骨骼机器人”。短短4年，优龙机器人推出了十余款型号，为解决差异化人群的行动困难提供了解决方案。

“其实，柔性外骨骼机器人是我们的第二代产品。第一代产品为刚性机器人，主要针对脊髓损伤患者等完全瘫痪的特定人群。”熊军表示，“目前，产品已经更新到第三代，它能够实现自动给肌肉提供能量和动力。”

采访中，熊军告诉记者一组数据：我国目前有4000多万肢体残疾人士，脑卒中1400多万人、脊柱损伤370多万人……这些数字的背后是数千万个家庭，也是对机器人辅助产品的高需求。

如今，优龙机器人研发生产的柔性外骨骼机器人，已经在部分医院的康复科，民政系统、残联系统有所运用，收获诸多好评。与此同时，优龙机器人也接到了国外的咨询预订电话。“随着订单的不断增长，明年我们将在业绩上取得重大突破。”熊军说。

扎根长沙，计划开设体验店大力推广

“长沙是一个包容性很强的城市，在这里，不论是成家还是创业，你都能通过努力得以实现。”提及选择长沙创业的理由，熊军说，长沙丰厚的创业沃土，能让创业的种子在“襁褓期”得到呵护和成长。

在长沙生活并定居12年的熊军对这座城市格外有感情，哪个店的粉好吃，去哪个地方坐什么地铁……通通门儿清。用他自己的话说：“我在这座城市已经是有根有脉了。我愿意在这里留下来，愿意在这儿生根发芽，我愿意自己孩子的身份证是4301开头的。”

在优龙机器人，有三分之一以上的员工都是来自外省。因为热爱，因为“愿做繁星，点亮无数漆黑的夜空”的共同愿景，不少95后、00后从云南、山东、湖北等地慕名而来，投身智能机器人事业，并留在长沙。

而长沙，也用自己的方式给予了熊军及其团队回馈。创业初期，优龙机器人在他人的质疑声中出发，在资本短缺的低迷期，凭借长沙良好的营商环境顽强生长。“这些年，政府和长沙高新创业服务中心给了我们极大的支持，从金融服务、政策申报、房租补贴、投资路演到法律咨询等赋能服务。”对于长沙的营商环境，熊军连连称赞。

“不久后，我们将搬迁到西湖公园办公。”熊军兴奋地拿起手机向记者展示最新的办公场地，“这个办公场地面积比现在的更大，环境也更好。”

“明年，我们计划在长沙打造中国最大的人机融合机器人生产基地，并在全国的主要省份城市开设体验店，把优龙机器人的产品落到社区，服务到家庭。到时候，有需求的老百姓都可以通过租赁、购买等方式来体验我们的机器人产品，真正实现让科技为我们带来美好生活。”提及未来，熊军分外憧憬。